Osvietenstvo je vystúpenie človeka z jeho vlastnou vinou spôsobenej nesvojprávnosti. Nesvojprávnosť je neschopnosť používať svoj vlastný rozum bez vedenia niekoho iného. Túto nesvojprávnosť si človek spôsobuje sám vtedy, keď jej príčinou nie je nedostatok rozumu, ale nedostatok odhodlania a odvahy použiť ho bez cudzieho vedenia. Sapere aude! Maj odvahu použiť vlastný rozum! – to je teda heslo osvietenstva.